Graphics : 2. STL 파일 읽는 방법

정의

3차원 객체를 색상, 텍스쳐 등의 정보를 제외하고 표면 정보만 삼각형화하여 정의한 파일

ASCII STL

• ASCII STL파일은 solid로 헤더를 정의하며 시작한다.
• 헤더의 name은 생략될 수 있지만 solid 뒤에 빈칸이 있어야 한다.
• 이후 삼각형 정점 세개와 해당 면의 법선을 반복하여 나열한다.
• ASCII STL파일은 endsolid로 끝난다.

solid name

facet normal n.x n.y n.z
  outer loop
    vertex v1.x v1.y v1.z
    vertex v2.x v2.y v2.z
    vertex v3.x v3.y v3.z
  endloop
endfacet

endsolid name

Binary STL

• 80개의 문자(80byte)를 가진 헤더로 시작한다.
• 헤더 다음은 4바이트(리틀엔디안(little-endian)으로 표현) 정수로 삼각형 면의 수를 나타낸다.
• 이후는 삼각형 면의 법선과 정점을 나열한다.

UINT8[80] – Header
UINT32 – Number of triangles

foreach triangle
  REAL32[3] – Normal vector
  REAL32[3] – Vertex 1
  REAL32[3] – Vertex 2
  REAL32[3] – Vertex 3
  UINT16 – Attribute byte count
end

소스코드

ASCII STL파일은 문자열을 규칙에 따라서 읽어오고, Binary STL파일은 지정된 바이트만큼 읽어서 값을 가져오면 된다.

https://github.com/Jay1127/SimpleSTLReader

참고

https://en.wikipedia.org/wiki/STL_(file_format)