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점 $A$에서 $B$로 향하는 벡터를 $v$라하면, 두 점 $A$, $B$를 지나는 직선의 방정식은 다음과 같다.

\[\begin{aligned} L(t) &= A + v \cdot t \\ &= A + (B-A) \cdot t \\ &= (1-t) \cdot A + t \cdot B \end{aligned}\]
  • 무한한 직선(line)인 경우 $t$ 는 $-\infty \sim \infty$ 범위에 존재한다.
  • 선분(segment)를 표현할 경우 $t$ 를 $0 \sim 1$ 범위로 제한해야 한다.

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